自動駕駛的的第一步是感知。但是鮮有人能夠列出自動駕駛所有的定位感知，本文將列出自動駕駛八大定位感知。

GPS全球定位系統-使用衛星信號以及地圖實現米級的定位感知精度。

慣量導航系統-使用IMU和GPS數據計算車輛位置、方向和速度。

激光雷達（光探測和測距）-通過激光和反射測量距離和探測物體。

雷達（無線電探測和測距）-使用射頻波計算遠程目標的距離、速度和角度。

攝像頭-多個攝影機創建環境的視覺表示。

紅外傳感器-利用紅外光譜探測物體（如行人）。

超聲波傳感器-使用超聲波測量短程距離。

量距傳感器-車輪跳動傳感器和轉向角傳感器。

當前基於各種冗餘理論以上感知是融合使用，再通過強大的計算能力做後盾去運算出汽車的位置。從而實現車輛路徑和行動的選擇。

觀點僅代表作者本人，不代表本站立場。