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障礙物檢測

掃地機械人在工作中，需要檢測周邊障礙物以規划行走路線。目前有使用超聲傳感器的方案，傳感器發射超聲超聲波和接收超聲波，聲波在空氣中傳播的速度是 340m / s，根據發射和接收的時間差可以計算並得到機器與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體也能正確感應提前減速。

地毯檢測

掃地機械人對地毯的檢測可使用高頻超聲波傳感器進行測量。