障礙物檢測
使用超聲傳感器，負責發射超聲超聲波和負責接收超聲波，聲波在空氣中傳播的速度是 340m / s，根據發射和接收的時間差可以計算並得到機器與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體也能正確感應提前減速。
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