障礙物檢測
無人機障礙物檢測採用超聲傳感器/模組，安裝於機身前端，發射及接收超聲波，根據發射和接收的時間差可以計算並得到機器與障礙物距離，從而避免碰撞。
懸停飛行
超聲波傳感器安裝於無人機底部，主要通過超聲波測量機身到地面的相對高度，保證精準懸停。
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